鍋爐筒體內(nèi)環(huán)焊縫埋弧自動(dòng)焊機(jī)

1.爐簡(jiǎn)體內(nèi)環(huán)焊縫埋弧自動(dòng)焊機(jī)組成

機(jī)主要由焊接小車、焊劑托盤、電控箱、送絲盤、焊接電源和筒體轉(zhuǎn)胎六部分組成。鍋爐簡(jiǎn)體內(nèi)環(huán)焊縫埋弧自動(dòng)焊機(jī)工作原理如圖1所示。焊接小車是核心部分，焊接電源、簡(jiǎn)體轉(zhuǎn)胎和送絲盤為常規(guī)設(shè)備。

2.心部分重要組件的作用、組成和工作原理

2．1焊接小車

焊接小車是整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是焊接操作最重要的部分。由圖1可知，它主要由車體6、送絲機(jī)12、焊槍2、焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)13、焊劑料斗11、焊縫跟蹤器7、裝置8、裝置9、焊接操作盒10等組成。車體6采用四輪雙驅(qū)動(dòng)方式，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，四輪輪緣外輪廓圓柱表面有直紋滾花，以保證驅(qū)動(dòng)不打滑，并制有900V型環(huán)槽，使該焊接小車在平焊時(shí)可沿V形軌道行走。焊劑料斗11和送絲機(jī)12安裝在焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)13的水平調(diào)整部分上，焊槍2裝在送絲機(jī)12上，它們均隨焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)13的豎向調(diào)整或水平調(diào)整而動(dòng)。焊劑料斗11本身設(shè)有放劑閥和輸送管。夾具9負(fù)責(zé)焊縫跟蹤器7的豎向定位和夾緊。它安裝在水平調(diào)整裝置8的靠近焊縫一端，而水平調(diào)整裝置則固定在車體的前端。焊接小車從人孔搬人筒體4內(nèi)，將焊槍2的槍嘴置于焊縫的垂直上方，焊接小車平行于焊縫放置于筒體4最低點(diǎn)。將焊接操作盒l(wèi)O也安放在焊接小車上，送絲盤15上的焊絲、焊接把線19、電控線16一并從封頭斷面的中心孔接到焊接小車相應(yīng)位置上，焊接地線20與簡(jiǎn)體4相連。絕緣套14是為了防止短路。

 

2．2焊縫跟蹤器

焊縫跟蹤器是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵部件，依靠它為焊接小車行走強(qiáng)制導(dǎo)向，從而保證焊槍2始終不偏離焊縫。它由兩個(gè)導(dǎo)向輪、一個(gè)輪架、一套直線移動(dòng)彈性伸縮機(jī)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)如圖2所示。焊縫跟蹤器7通過(guò)豎直調(diào)整夾具9與安裝在焊接小車前端的水平調(diào)整裝置8相連。工作時(shí)焊縫跟蹤器的兩個(gè)跟蹤輪騎在焊縫中，依靠焊縫為其導(dǎo)向，并在彈性壓力下，兩輪始終沿焊縫滾動(dòng)，通過(guò)機(jī)械強(qiáng)制力使焊接小車跟隨其始終與焊縫保持等距行走。

2．3焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)

焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)是為調(diào)整焊槍2和焊劑輸送口相對(duì)焊縫位置而設(shè)置的。焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)13由豎向調(diào)整和橫向調(diào)整兩部分垂直組合而成，豎向調(diào)整部分與焊接小車車體相連。橫向調(diào)整部分安裝在豎向調(diào)整部分移動(dòng)塊上。焊劑料斗11和送絲機(jī)12均安裝在水平調(diào)整部分上。送絲機(jī)12與焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)13之間采用絕緣連接。通過(guò)豎向或橫向調(diào)整部分的相關(guān)手柄便可調(diào)整焊槍2和送劑口的位置。

 

2．4焊接操作盒

焊接操作盒10是焊接操作的控制單元，焊前準(zhǔn)備、焊接開(kāi)始、焊接過(guò)程參數(shù)調(diào)節(jié)、焊接結(jié)束都在其上面進(jìn)行操作，其組成單元如圖3所示。根據(jù)不同的工作狀態(tài)和需要，選擇焊接操作盒上相應(yīng)的旋(按)鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工作要求。

2．5焊劑托盤

焊劑托盤3的作用是托弧、防焊漏。它由圓形托盤和軸座組成，兩者組合后托盤可繞軸座自由轉(zhuǎn)動(dòng)，安放位置如圖1所示。焊接工作時(shí)，隨著筒體的旋轉(zhuǎn)，焊劑托盤與焊劑一起繞軸座作水平轉(zhuǎn)動(dòng)

 

3.焊接

 

3．1焊前準(zhǔn)備

(1)鍋爐簡(jiǎn)體4與封頭3按對(duì)接方式采用V型坡口組對(duì)。組對(duì)焊點(diǎn)只允許設(shè)在外環(huán)縫上，內(nèi)環(huán)焊縫不準(zhǔn)有焊點(diǎn)，避免妨礙焊縫跟蹤。

(2)將焊接小車從簡(jiǎn)體人孔搬入筒內(nèi)，并按圖1所示位置安放。焊槍2垂直焊縫，槍口對(duì)準(zhǔn)焊縫中心，焊槍距焊接小車最近一側(cè)輪端面約100Ⅲ。焊縫跟蹤器7也參照焊槍的位置調(diào)整，將兩個(gè)跟蹤輪調(diào)整進(jìn)入焊縫中并彈性壓緊。焊劑料斗11加滿焊劑。

(3)將焊絲盤15及其支架靠近封頭中心外側(cè)安放。焊接電源18、轉(zhuǎn)胎5和電控箱17分別通過(guò)動(dòng)力線23接人供電電源，并按焊接要求互相連接。再將電控線16、焊絲和焊接把線19一并從封頭中心孔進(jìn)入筒內(nèi)，將它們與焊接小車的相關(guān)部分連接。

(4)將焊劑托盤3置于待焊焊縫下方距焊縫外表面約50liral處，焊劑托盤3中心偏離焊縫約100mm(見(jiàn)圖1)，在焊劑托盤3與簡(jiǎn)體4之間充滿焊劑。

(5)簡(jiǎn)體內(nèi)外大部分組合連機(jī)之后，通電聯(lián)機(jī)調(diào)試，使整機(jī)各部分的動(dòng)作在焊接操作盒10控制運(yùn)行。

(6)按焊接工藝要求，在焊接操作盒10上設(shè)定焊接電流和焊接電壓。

(7)通過(guò)焊接操作盒10設(shè)定焊接小車的焊接行走方向和行走速度；設(shè)定轉(zhuǎn)胎5的轉(zhuǎn)向(與焊接小車行走反方向相反)和轉(zhuǎn)速，使焊接小車與轉(zhuǎn)胎5兩者的運(yùn)動(dòng)速率相同。

(8)點(diǎn)動(dòng)“送絲”按鈕，使焊絲端頭抵到焊縫中心，焊絲桿伸長(zhǎng)約25 into。打開(kāi)焊劑料斗11放劑闥對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行焊劑埋敷。

 

3．2焊接待一切準(zhǔn)備就緒后，便可進(jìn)行焊接。

(1)在焊接操作盒l(wèi)O上按下“焊接開(kāi)始”按鈕，焊接開(kāi)始。此時(shí)焊接小車按預(yù)先設(shè)定的焊接方向和焊接速度行走，同時(shí)轉(zhuǎn)胎5也隨之反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

(2)焊接過(guò)程中，操作者要注意觀察焊接電流和焊接電壓，一旦偏離設(shè)定值較大對(duì)應(yīng)及時(shí)調(diào)整。

(3)焊完一段焊縫后，應(yīng)清除焊道上的焊劑和焊渣，查看焊縫熔合和成形情況。如焊道熔合不好，適當(dāng)加大焊接電壓；若焊道加強(qiáng)高不夠，降低焊接小車行走速度；若焊道成形偏離焊縫，通過(guò)調(diào)整焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)13上的橫向調(diào)整部分對(duì)焊槍位置糾偏。

(4)焊接過(guò)程中，焊縫跟蹤器7將始終為焊接小車導(dǎo)向。在焊接臨近頭尾相接時(shí)。跟蹤輪將失去焊縫依托，但靠原已形成的導(dǎo)向作用延續(xù)，焊接小車仍會(huì)沿焊接反向繼續(xù)前進(jìn)直至與焊接起點(diǎn)重合。完成焊縫對(duì)接后，按下焊接操作盒10上的“停止焊接”按鈕，內(nèi)環(huán)縫焊接結(jié)束。焊接小車施工現(xiàn)場(chǎng)和焊縫成形如圖4所示

 

 

 

 

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